【摘 要】
:
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为
【机 构】
:
海军航空工程学院青岛校区,92514部队
论文部分内容阅读
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优
其他文献
为对真实环境中宽带低频的振动能量实现有效收集,设计了一种不含磁铁的V型结构双稳态压电发电机,给出了压电发电机的机-电转换模型,并对输出特性进行了仿真分析。结果表明,初
以D6114型增压柴油机为基础,建立了研究相继增压柴油机切换过程特性的实验台。以LabView为工具,开发了相继增压柴油机切换过程测试与控制系统。测试实验表明该系统可以满足研究
写作技能是英语核心素养中语言能力维度不可或缺的内涵能力,通过学生的作文可以侧面反映出学生个人的品格与情操、人生观与价值观等情况,在当前初中英语教学中,部分老师写作
铽镓石榴石(Tb_3Ga_5O_(12),TGG)晶体具有大的Verdet常数、低的透射损耗、高的热导率及高的激光损伤阈值,是制作高功率全固态激光器中法拉第隔离器的最佳磁光材料。采用自主研发
制作了一种利用剪切型压电陶瓷片作为传感元件的可用于混凝土内部动态剪应力测量的传感器,提出了一种标定试验方法,即将动态剪应力传感器嵌入混凝土空心薄壁空心圆筒中,并利用小型落锤试验机,对空心薄壁圆筒施加冲击荷载根据剪力计算值与传感器的输出信号对传感器灵敏度进行标定。试验结果表明,传感器输出与剪应力的线性相关性好,不同传感器之间的灵敏度个体差异小。
提出了一种插入式的压电悬臂梁结构,通过将其末端质量块转化成等效惯性力和惯性力矩,得出了求解其固有频率的理论公式。在此基础上,设计了一系列一阶固有频率相同、长宽比不