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一般平面并联柔性机构由三根弹簧并行地将活动平台与固定平台相联而成，其力逆解即对于给定的活动平台所作用外力外力矩，求解机构处于静力平衡时的所有构形，文中建立了该机构的力逆解方程组，并用连续法对其进行了求解，算例一般平面并随意柔性机构的力逆解最多具有７０组解。
一般平面并联柔性机构的力逆解
【摘 要】
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一般平面并联柔性机构由三根弹簧并行地将活动平台与固定平台相联而成，其力逆解即对于给定的活动平台所作用外力外力矩，求解机构处于静力平衡时的所有构形，文中建立了该机构的力
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年A11期
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