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为了减小捷联系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机.以数字信号处理器(DSP)作导航算法处理机,以单片微控制器作I/O接口处理机,二者以互中断高速并行接口相联,软件采用主从流水线协议.双机协同流畅,处理速度快,满足了一些捷联系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量、功耗诸方面的要求.