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逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高了ICP算法的效率。该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性。
ICP算法在点云配准中的应用
【摘 要】
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逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-dtree寻找最近点,提高
【机 构】
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浙江大学计算机学院计算机图形图像实验室,浙江工业大学软件学院计算机软件研究所
【出 处】
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中国图象图形学报
【发表日期】
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2007年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60273060,60333010,60473106);浙江省自然科学基金项目(Y104269)
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