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研究背景随着社会经济的发展、生活环境的变化、生活水平的提高、生活方式的改变以及人口老龄化等因素变化,20世纪以来,世界多数国家的疾病谱发生转型,从以传染病为主要疾病
由华东师范大学哲学系、北京大学逻辑、语言与认知研究中心、厦门大学人工智能研究所、中国人民大学哲学院联合主办的第四届“心灵与机器”会议于2007年6月8日至10日在上海成
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目前,人们对于环保的需求越来越高,纯电动车以其低碳节能、行驶过程中无污染为特点,受到了各界的重视。其中四轮毂独立驱动的电动汽车因其在驱动方式方式上的特点,近些年成为了纯电动汽车控制技术领域的重点关注对象。本文针对轮毂驱动电动汽车,对基于驾驶员意图的转矩分配策略进行了研究,研究过程如下:(1)建立了六自由度驾驶模拟器,实现驾驶员在环研究,并通过洗出算法和转向力感反馈控制来提高六自由度驾驶模拟器的逼真