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传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象，基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法；根据交错轴减速器测试的实际工况，利用弹簧单元模拟导轨结合部的接触特性，建立了实验平台在极限位置下的动力学模型；在此基础上利用有限元方法进行了理论模态分析，获得了平台的前4阶固有频率和模态振型；最后通过样机测试对平台的动态特性加以验证，得到平台实际工况下的最大振动速度为0.487 mm/s。结果表明该新型传动实验平台满足精密设备的振动