驱动蛋白是到现在为止所知道的最小的马达蛋白,在细胞中行使包括运输和有丝分裂等功能。在驱动蛋白中,一个最基本的问题就是ATP的水解产生的能量如何转变为驱动蛋白前进的动力。其中,ATP与驱动蛋白结合之后颈链像拉链一样与驱动蛋白头部对接的过程被认为是力产生的主要步骤之一。我们通过研究驱动蛋白的晶体结构,将颈链的拉链区域分成了六个齿,每个齿都由一个中心氨基酸和它周围与其产生弱相互作用的几个氨基酸组成。颈链
Delta算子理论于20世纪80年代引入控制界，它是联系连续系统和离散系统的桥梁，其研究长期以来一直受到控制领域广大学者的普遍关注，并取得了一系列重要的研究成果。此外，Delta算子理论在系统建模和辨识、计算机控制、高速数字信号过程、快速样本数据表示等方面具有重要的意义。众所周知，分段线性系统不仅是分析一般非线性系统和不确定系统的有力工具，而且本身也代表了一大类实际的工程系统。随着计算技术的发展，
本文提出一个全局收敛的求解不等式约束非线性半定规划的内点算法。该算法以精确罚函数作为效益函数。求解原问题的障碍问题时,采用牛顿法解其KKT方程,并经线性化、对称化后,得到迭代方向。在适当给定的条件下,证明了算法产生序列的极限点是原问题的KKT点。
随着国家在能源发展政策上的调整,提升大型燃煤发电厂的节能减排水平,成为我国实现能源可持续发展和“低碳经济”的重要技术途径之一。同时,由于电力结构的不断升级,煤电机组开始承担更多的电网调峰任务,燃煤电厂面临着更大的降耗提效压力。由此看来,进一步遏制煤炭的不合理消费,实现电力的精益化生产,对能源行业的健康发展有着重要的现实意义。锅炉作为燃煤发电过程中的能量转换场所,其热效率直接关系到煤电机组的节能水平
本文讨论如下形式非线性分数微分方程边值问题正解的存在性:其中4
红外目标检测与跟踪是计算机视觉领域中的重要研究方向,在自动驾驶与智能安防等方面有着广泛的应用。相比于可见光图像,红外图像不受光照强弱以及外界环境因素的影响,可实现全天候的应用。但是,由于红外弱小目标像素点较少且缺乏内部特征,工程中应用的红外目标检测与跟踪系统在面对弱小目标时效果不甚理想,适用性不强。本文针对上述问题,提出一种红外目标检测与跟踪系统,对行人目标与弱小目标都可进行鲁棒性强的检测与跟踪,
助行外骨骼机器人是一种能够给四肢健全的人提供助力输出及机能放大的可穿戴设备,可以显著增强人体机能,因此受到科研人员的广泛关注。在外骨骼系统中,穿戴者与机器应相互协作,相互学习,相互感知,共同思考和决策。本文针对助行下肢外骨骼机器人两关节的轨迹跟随问题展开研究,主要内容如下:首先,根据人体下肢特点考虑一种气压驱动下肢外骨骼机器人,通过合理假设将该可穿戴型下肢外骨骼简化成连杆模型,并对关节角度和气动肌
中医健康管理是面向治未病服务对象提供全方位中医药养生保健服务,构建"互联网+"中医健康管理服务模式能够突破传统健康管理模式时间及空间限制,最大限度拓展中医服务外延与深度,通过运用互联网技术实现对居民健康的实时监测、个性化评估以及疾病预警等功能,实现线上线下的交互。本文探讨"互联网+"中医健康管理模式的服务现状及存在问题,并提出了进一步发展的对策,为提高中医健康管理质量提供参考。
绘本是集图画与文字于一体的幼儿读物,它是幼儿语言学习与语言素养发展的新生力量,也是幼儿阅读意识培育的金钥匙。故而,在幼儿园的语言类教学活动中,教师要善于运用好绘本这一工具,引导幼儿在看图、读画的过程中走进绘本的神奇世界,尽情地想象着、思考着。为此,教学中教师要切实做实营造阅读氛围,让"想读"自然发生;分享阅读经验,让"爱读"成为习惯;打造亲子共读,让"悦读"形成气候;给予方法引导,让"会读"渐成素