【摘 要】
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本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具
【机 构】
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东北重型机械学院,东北重型机械学院,东北重型机械学院,
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本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围已知”的假设条件。设计的系统结构简单,并具有更强的抗扰能力。仿真结果表明系统具有良好的性能。
In this paper, we improve the new method proposed in the literature to design MRAC system using the state of reference model instead of the controlled object, and remove the assumption that the controlled object is stable and the range of its parameter is known. The designed system structure is simple and has stronger anti-interference ability. Simulation results show that the system has good performance.
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