论文部分内容阅读
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度.
一种卫星姿态确定的非线性算法
【摘 要】
：
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明
【机 构】
：
北京控制工程研究所
【出 处】
：
航天控制
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
在分析接触网雨淞覆冰形成机理的基础上，结合电气化铁路的供电原理，参考架空导线的覆冰预测模型得出接触网雨淞覆冰自然增长模型，并根据电热融冰热平衡方程，建立接触网牵引电流等
广告产业与国民经济具有高度关联性,国民经济的发展会带动广告产业的繁荣,广告产业的发展会拉动消费增长促进经济繁荣.随着我国国民经济发展战略的提出和产业结构调整,湖南广
针对大型分布式系统故障诊断的复杂性,给出了一种基于分布式层次模型的诊断方法.详细介绍了基于语言的分布式诊断技术的相关工具和概念.深入研究了层次模型的构建技术、计算
由能源领域的生产到消费的信息化所产生的海量非结构化离散数据,使其存储、检索和管理存在困难。基于XML分析,采用逐步转换的方法实现非结构化数据向半结构化数据的转换,再以
针对在一些难以接触的结构面的控制面产状测量十分困难的问题,以山西省古交市汾河北岸西曲矿某悬挑式危岩体为例,提出了一种面向危岩体的非接触式测量方法。该方法基于TM50测量机器人采用空间坐标系对结构面控制点进行测量,并通过空间坐标计算实现对结构面产状的主要要素倾向、走向以及倾角的确定。最后通过危岩体的三维建模,直观体现了文章所述非接触式测量方法的精度和可行性。