阈值去噪下的改进粒子滤波算法

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jdbc_jiang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对粒子滤波在非线性系统上具有优越性,但粒子在传播过程中必然受到噪声影响的问题,提出了在阈值去噪下的改进粒子滤波算法.将小波阈值去噪的思想引入到粒子滤波中,即信号先经过小波包分解,再利用适当的阈值保留分解系数较大者并将系数较小者置为0,这样每个粒子结合其历史信息可降低噪声水平,进而改进滤波的状态估计值.蒙特卡罗仿真实验表明,加入阂值去噪的粒子滤波法可以有效降低滤波的均方根误差,提高滤波精度.在所采用的线性及非线性系统中,均方根误差均值分别降低了14%和12%.
其他文献
2014年2月13日,一个6岁男童抱着一大堆红包冲进了一家电动车专卖店,向店主提出"要买最贵、最好的电动车给女朋友"。这一幕被网友"riCh一族"看到,并以"‘00后’霸气土豪弟花数万元
白塞病(Behcet's disease)是一种病因不明,以复发性口腔、外生殖器溃疡及复发性眼色素膜炎三联征为主要表现,可累及多系统、多器官,再将我们收治的累及消化道的9例报告如下。
玉米是我国主要粮食作物之一,种植面积较为广阔,其产量和质量对于我国的粮食供给和粮食安全影响重大。基于此,从选种、抢时早播、苗期管理、穗期管理和花粒期管理等方面,详细
<正>一、发展机遇:产能过剩,寻求突破创新在政策方面,随着"一控两减"目标的提出,我国陆续出台了许多相关政策,新型特种肥料尤其是水溶肥、生物有机肥等迎来了发展的春天,但具
铭,原是古代人刻在器物上,用来警戒后人或者叙述功德的文字,后逐渐演变成一种文体——“座右铭”。镜铭一代伟人周恩来在南开大学读书时,在大立镜旁糊了面“纸镜”。上书“面必净
南国的夏署终是抵不过秋凉,在零散落下的枯叶间消散。池水冰凉,冷意从鳍尖传入骨髓和心口,它几乎不愿再动,只蛰伏在池边,假装自己只是一只无生命的、浮在水里的玩偶。盛夏时
采用预处理方法数值研究了低雷诺数时某小型燃气轮机透平叶栅间隙泄漏流动和气动性能.对比分析了雷诺数从4.40&#215;104到2.55&#215;105变化时,带间隙和不带间隙时流场的变化
2017年11月24日,化肥供给侧结构性改革调研报告蓝皮书(以下简称蓝皮书)发布。历时8个多月,8家发起单位辗转全国30余家化肥骨干企业进行实地调研,对100余家生产企业、150家流通企业
针对传统基于学习的人脸图像超分辨率算法存在高频细节信息损失过多问题,提出一种全局重建和位置块残差补偿相结合的人脸图像超分辨率新算法.首先利用高、低分辨率训练集所有样本,使用基于权值学习的全局重建算法得到初步的人脸图像,再结合图像模糊和下采样过程,产生高、低分辨率残差图像训练集,最后使用基于位置块的残差补偿算法,对初步的人脸图像进行高频细节补偿得到最终结果.对比实验结果表明,相比同类基于学习的人脸图
劣质煤可用于循环流化床(CFB)燃烧。多个并联分离器布置的方式被广泛地应用于循环流化床锅炉实现气固分离,然而这种布置方式容易出现造成气固两相流的不均匀分布,以及并联分离