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为给对空防御的预警直升机飞行控制提供相应的运动要素,构建直升机保持预警探测阵位机动模型。分析编队、目标与预警直升机相互运动关系,求出机动航向和机动时间2个运动参数,通过算例进行仿真计算与分析,并进一步分析不同航向、不同目标舷角条件下预警直升机机动参数的变化特点。仿真结果表明：该模型是正确、可行的,能保证直升机预警巡逻时始终保持最优预警阵位,为直升机作战运用提供依据。