论文部分内容阅读
六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。
六自由度手臂机器人的检拾动作研究
【摘 要】
：
六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试
【机 构】
：
济宁市第一中学高三五班
【出 处】
：
电脑与信息技术
【发表日期】
：
2018年1期
其他文献
物理学是以实验为基础的自然科学。没有实验．就没有物理学的发展，实验是研究物理学的主要方法，因此。实验也是物理教学的基本方法之一。从认识论的角度说．一个正确的认识需要经过
目的：探讨大张自体中厚皮联合MeeK皮片移植修复下肢深度烧伤创面的治疗效果。方法：对25例下肢深度烧伤患者行大张自体中厚皮联合MeeK皮片移植，术后观察疗效并随访3-18个月，对下肢
著名教育家叶圣陶先生说过：“什么是教育，简单一句话．就是培养学生良好的行为习惯。”教师是学生成长的引路人，不仅要给学生传授知识，还要培养学生养成良好的行为习惯，为他们的健康
目的：探讨对脑血管病伴意识障碍的患者行纳洛酮与醒脑静联合促醒的疗效。方法：将168例患者随机分为治疗组与对照组各84例,对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗基础上加用纳洛
<正> 一研制的经纬以前星载计算机(OBC)只用于人造卫星的姿态、轨道控制装置(AOCS)和遥测及指令(TTC)控制装置。近些年来,星载飞行任务仪器日趋复杂,为适应这一变化要求,地球
21世纪是以知识的创新和应用为特征的知识经济时代，为提高劳动者的素养，我国在本世纪初实行了基础教育课程改革。以往的教学方式妨碍了学生学习的积极性和主动性，学习动机是学习