基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w_r_c_h

【摘要】

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考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题.基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标

【作者】

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王国胜陈兴林段广仁

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

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黑龙江大学自然科学学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

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二阶动力学系统模型匹配特征结构配置比例加微分状态反馈 second-order dynamic systems model matching eige

【基金项目】

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国家自然科学基金

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考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题.基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近.利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法.数值例子表明了该算法简单且有效.

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