【摘 要】
：
为实现直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载,设计了STM32F407为平台的多通道液压伺服控制器。以直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆力加载为对象,详细介绍了多通道液压伺服控制器的硬件电路设计及其模块驱动软件实现,以及增量式PID在液压伺服控制器上的应用。对伺服控制器进行台架测试,结果表明液压伺服控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、精度高、动态响应好的特点。该设计能满足直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载的要求,对力加载应用领域有工程价值。
论文部分内容阅读
为实现直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载,设计了STM32F407为平台的多通道液压伺服控制器。以直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆力加载为对象,详细介绍了多通道液压伺服控制器的硬件电路设计及其模块驱动软件实现,以及增量式PID在液压伺服控制器上的应用。对伺服控制器进行台架测试,结果表明液压伺服控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、精度高、动态响应好的特点。该设计能满足直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载的要求,对力加载应用领域有工程价值。
其他文献
为了减少对大气环境的污染及响应国家“煤改电”的要求,河钢集团涞源有色金属公司选矿厂职工家属楼取消原有燃煤锅炉等取暖设备,使用储热式电磁感应采暖系统,并针对电磁采暖系统工程应用等关键技术点进行了研究与设计。介绍了采暖系统的相关施工设计方案及其工作原理,进行了系统运行估算及经济效益评价。通过实践表明:该新型智能采暖系统不但节能环保,而且经济效益、环境效益显著。
高精度装配工艺要求的非标设备,从方案规划开始,到细节结构设计、装配调试,都要尽可能考虑如何降低设备的制造精度要求,在降低加工难度及制造成本的同时保证质量。以一个实际的项目应用案例为例,通过分析要装配的产品零件尺寸公差、装配工艺要求,理解控制点及其装配的精度等级,进而探讨为把握控制点而如何降低精度要求的设计要点,并给出了一种低成本设计概念的工艺解决方案。它降低了设备制造精度要求的结构设计措施,但又能保证设备精度要求的校准措施,是非标设备结构低成本设计提供了一种新思路。
为了对某SUV车型的整车平顺性进行评价,利用多体动力学仿真分析方法,在ADAMS/Car软件中建立了包括悬架、转向、轮胎等子系统在内的整车仿真分析模型。按照国标要求,对该车型在B级随机输入路面和三角形凸块脉冲输入路面下行驶时的整车平顺性进行了仿真分析。仿真结果表明:该车型在B级随机输入路面下的最大总加权振级较小,具有良好的平顺性;在三角形凸块脉冲输入路面下冲击响应较小且具有收敛性,不会对驾乘人员的健康产生危害。
阐述一种轴承轴向间隙试验机压力过载保护装置,将其安装在轴承轴向间隙试验机压力传感器与被测轴承之间,用于当被测介质压力高于压力过载保护装置的设定值时能及时切断轴承轴向间隙试验机进给电源,从而保护轴承轴向间隙试验机的传感器不致因超压而损坏。该机构具有很好的同轴度,能很好地满足使用要求。
为有效提高冶金矿山企业安全教育培训效果,减轻企业培训压力,针对传统安全教育培训模式难以适应新时代发展要求,培训时间成本高、人员参与率低、培训效果不理想、疫情期间无力开展等问题,以河北某冶金矿山企业为例,采用线上培训教育模式,并依托线上平台的培训机构管理系统和个人学习系统,帮助企业打破了空间、时间、人员数量等限制,并取得了很好的培训效果,较好替代了传统的安全教育培训模式。为冶金矿山企业安全教育转型发展开拓了新的局面,具有很好的借鉴意义。
尾矿库是高位泥石流危险源,为了在汛期对尾矿库开展洪水计算、调洪演算,检核其防排洪能力,针对传统计算方法耗时较长、计算繁琐、精度较低的问题,基于VB语言,开发了一套简单实用的尾矿库调洪演算计算程序。程序采用Windows界面,十分方便直观,只需输入一些简单的参数,便可快速输出结果,具有输入、输出可视化,界面友好,计算速度快,精度高,准确性强等特点。通过具体工程实例验证了该程序的适用性,具有较好的应用前景。
基于一阶剪切变形圆板理论,应用最小势能原理,推导了梯度多孔材料圆板在径向载荷与横向载荷共同作用时的控制微分方程及边界条件,并将其退化为经典板理论下的结果。利用打靶法求解圆板非线性力学行为的数值解,并根据结果分析了梯度多孔材料的性质、机械载荷及边界条件等因素对圆板非线性力学行为的影响。
通过对走心机原材料、工件坐标系、设备加工能力以及加工优势等方面进行分析,阐述了走心机在生产制造领域中的加工与应用。
介绍了一种电火花线切割3B代码解析算法,能够有效求解直线的终点坐标值、圆弧的终点坐标值和圆弧终止角等重要加工信息。利用QT实现该3B代码解析算法,能够显示与加工零件一致的图形界面,且验证了该算法的可行性,增强了线切割数控系统的人机交互性能,提升了电火花线切割数控设备的竞争力。
工业机器人技术是对工业机器人进行编程,控制工业机器人做出类似人的生产劳动动作,辅助生产者进行工业制造生产活动。因此,研究设计了一种工业机器人夹具换装单元。它是一种可以很好地与工业机器人结合使用,从而发挥工业机器人的最大优势和实现工作流程最大自动化程度的一种新型智控单元,可将夹具设计成标准化系列,具有很强的整合性。它将多种夹具整合到夹具换装单元,对夹具进行管理和调用,实现了保护和存放夹具的基本功能,同时在现有技术上优化了工作流程,升级了工业机器人设备,使工业机器人设备在工作流程中更加自动化、标准化和可视化。