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为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构。
具有过载保护功能的小型机械手结构设计
【摘 要】
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为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台。基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出
【机 构】
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黎明职业大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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中原工学院学报
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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福建省中青年教师教育科研项目(JA15829)
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