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基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立地铁车辆-梯形轨枕轨道动力学模型,计算分析了地铁列车以140,160,220 km/h通过直线和曲线地段梯形轨枕轨道时的轮轨动力作用及安全性指标、车辆动力性能及平稳性指标、轨道结构动力特性,并研究了不同速度条件下列车通过小半径曲线地段时欠超高对车辆和梯形轨枕轨道结构动力性能的影响。结果表明:随着速度的增大,车辆在直线和曲线地段的运行安全性、平稳性均会降低,轨道结构的动力响应增大;车速对曲线地段车辆运行平稳性、轨道结构的横向位移和横向振动加速度影响更明显。地铁列车以160