【摘 要】
:
针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快速对准的新体系结构方法,包括基于光学辅助标定的载机航向角测量基本原理、工作流程、测量算法及算法误差分析.基于上述技术与方法,从算法实现精度角度,对算法涉及的关键指标进行仿真验证,为光学辅助系统设计与系统部队使用精度提升提供了技术支撑.
【机 构】
:
军事科学院战争研究院联合作战研究所,北京 100091;北京核工程研究设计院,北京 100083;海军航空大学航空作战勤务学院,山东 烟台 264001
论文部分内容阅读
针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快速对准的新体系结构方法,包括基于光学辅助标定的载机航向角测量基本原理、工作流程、测量算法及算法误差分析.基于上述技术与方法,从算法实现精度角度,对算法涉及的关键指标进行仿真验证,为光学辅助系统设计与系统部队使用精度提升提供了技术支撑.
其他文献
大众医学教育社会宣传模式是一种宣传医学健康知识的方式,其可使正确的医学健康知识在社会中广泛传播,提高民众的健康意识和健康知识水平.大众医学教育需要进行有效宣传,不同的宣传模式会有不同的宣传效果.本文对大众医学教育社会宣传模式进行探究,发现其中的问题与不足并作出分析,从中总结出宣传效果较好的模式可以在社会上推广应用,提高大众医学教育的影响力,使其在提高民众健康水平方面发挥出更大的作用.
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节点数,平滑航迹.仿真结果表明,搜索所得的无人机航迹均符合需求.
随着社会的不断发展和科技的不断进步,视频卫星越来越受到重视,而在卫星视频中对小目标的跟踪也逐渐成为一种新的研究方向.针对卫星视频中目标背景复杂、目标较小、跟踪过程中准确度较低的问题,提出了改进的核相关滤波(KCF)算法对卫星视频中的小目标进行实时性地跟踪.该算法结合卡尔曼滤波算法,解决目标跟踪过程中目标被遮挡的问题,利用局部模板匹配的方法对目标进行精确地跟踪,使用固定目标尺寸来保证目标跟踪的成功率.所用的视频数据集由“吉林一号”视频卫星拍摄,并且经过多次实验,最终实验结果表明所改进的算法不仅能够解决目标遮
目的:探讨在小儿肺炎疾病治疗护理期间,遵循人性化护理原则制定护理方案,对改善患儿症状的作用.方法:采用分组对照方案进行研究干预,研究立项时间区间为2019年05月-2021年05月,研究对象为此期间甘肃省临夏县人民医院接受治疗的54名的患儿,所有患儿依照护理路径的实施差异分为常规、研究两组,比较两组患儿的治疗指标变化情况以及家长护理满意度.结果:研究组症状改善时间更短,总住院时间也相对较短,患儿家长更为满意本次护理干预安排,与常规组比较P<0.05.结论:在对小儿肺炎患儿进行疾病护理时注重患者心理照护需要
目的 探讨慢性支气管炎中西医结合治疗疗效.方法 将120例于2019年1月-2020年12月期间我院收治的慢性支气管炎患者纳入研究,并以等量电脑随机法均分成AB两组.均予以两组西医对症治疗,B组添加中医辨证治疗,并对比疗效.结果 B组临床疗效高于A组,症状消失及住院时间均短于A组,对比存在统计学意义(P〈0.05).结论 中西医结合治疗慢性支气管炎的疗效更为确切,更有利于疾病的控制及预后质量的提升,值得被应用推广.
在新课程改革深入且加速推行的大背景下,对医学生的体育学科核心素养进行强化培养极为必要,在现阶段的教学中需要着重关注与落实,这是促进医学生全面发展的必要举措,也是推动体育教育升级的重要手段.基于此,本文第一部分对核心素养与体育核心素养进行了界定,并强调了展开医学生的体育学科核心素养培养工作的重要意义;第二部分进行了医学生体育核心素养体系的基本构建,对基于核心素养培养的体育教育体系主要内容展开了说明;第三部分从学生体育情感与品格的培养、学生运动能力与习惯的培养、学生健康知识与行为的培养这几方面入手,阐述了医学
无人机集群应急通信系统面临的最大挑战为集群网络拓扑的快速变化,因此,高效的自组网路由协议是保证无人机集群应急通信系统具有稳定链接性能的基础,同时也是该领域的研究热点.分析了现有无人机自组网路由协议不能完全适用于无人机集群应急通信系统的机理,采用MAC层和网络层联合设计思想,提出了一种基于簇结构和强化学习的分簇路由协议,簇内设计了基于簇结构的先应式路由协议,簇间则采用基于位置和链路质量Q学习的自适应路由协议,从而减小了路由维护开销、缩短了端到端时延,提高了转发成功率.仿真结果表明,在实现高效分簇的基础上,所
目的:探究碳青霉烯类药物对重症肺炎患者的疗效.方法:在我院选取80例重症肺炎患者,按随机排列表法分组(试验组、对照组),40例/组.选取时间:2019年10月至2020年10月.试验组采取碳青霉烯类药物治疗(亚胺培南),对照组组采取常规抗感染类药物治疗(阿莫西林).对收集数据进行统计分析后,对比两组治疗前后动脉血气指标、总体治疗效果.结果:治疗前两组动脉气血指标对比无意义(P>0.05),治疗后试验组Pao2、PH值、Paco2均优于对照组(P<0.05);试验组治疗效果优于对照组(P<0.05),分别为
目的 探讨分析发展性照顾对新生儿重症监护室早产儿的护理效果.方法 选取2020年1月~2021年1月期间我院新生儿重症监护室收治的80例早产儿,将其随机分为2组,对照组行常规护理,研究组在对照组的基础上应用发展性照顾,观察两组护理前后睡眠质量以及患儿的住院时间,并对数据作以分析.结果 护理前两组PSQI评分对比无差异(P > 0.05),护理后研究组PSQI评分低于对照组(P < 0.05),同时研究组住院时间短于对照组(P < 0.05).结论 新生儿重症监护室早产儿应用发展性照顾具有显著效果.
教师在水墨画教学中可引导幼儿逐步接触水墨画的工具材料,让大班幼儿对水墨画的美术创意展开创造性的想象,学会细致观察水墨画中事物的造型特征,思考如何才能掌握好中国画的造型设计,提高自己的绘画表现能力.教师要让幼儿在水墨画学习中掌握好美术知识与绘画技巧,还需通过针对性的教学指导方法,提高幼儿对美术元素的感知.本文将以水墨画向日葵一课为例,探讨教师如何上好这节水墨画课程,让幼儿在绘画练习中做到妙笔生花.