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针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响，提出一种最优积分滑模控制器（Optimal Integral Sliding Mode Controller，OISMC）的设计方法。首先运用线性二次型最优控制理论求得标称系统的最优控制律，进而构造一种最优积分滑模面，使得初始条件就位于滑模面上；整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性，且理想滑动运动对于给定的二次型性能指标具有最优值。将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制，并与最优控制进行了比较，结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时，