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对大规模无线传感器网络（WSNs）的路由协议进行了研究，针对大规模WSNs密集实时数据采集这一应用模型所存在的传送实时数据延时长、传送大量密集数据能耗大的问题，在LEACH-C协议的基础上，提出一种多优先级自适应（MPA）分簇路由协议。该协议针对不同数据采用多优先级服务策略，同时引入基于休眠／活动节点对的改进TDMA机制。仿真结果表明：MPA协议较LEACH-C协议有效地减少了传输实时数据的延时，并且为网络提供了很好的能量有效性。更适合于采集密集实时数据的大规模部署的WSNs。