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采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息.并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨;最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案.
超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究
【摘 要】
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采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息.并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流
【机 构】
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050003
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2001年10期
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