【摘 要】
：
在研究无人机三维航迹规划问题时,针对基于传统人工蜂群算法易陷入局部最优值、后期收敛速度变慢、寻优效率低的问题,提出了一种改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。首先
【机 构】
：
江苏信息职业技术学院物联网工程学院,江南大学物联网工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61571236,61602255);江苏省省科技厅产学研资金/前瞻性联合研究项目(BY2013017);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C239)
论文部分内容阅读
在研究无人机三维航迹规划问题时,针对基于传统人工蜂群算法易陷入局部最优值、后期收敛速度变慢、寻优效率低的问题,提出了一种改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。首先,在建立包括经纬度、海拔高度信息的三维飞行区域模型后,加入了地形约束模型,并引入新的综合航迹代价评价方式。然后,在算法中引入自适应搜索策略、新型概率选择策略与Logistic混沌搜索算子来增强其对原始信息的开采能力,提高其收敛速度以及加强其鲁棒性。最后,通过三维航迹规划仿真和面对突发威胁的局部航迹再规划仿真对所提算法的有效性进行了验证。结果表明,改进后的算法提高了全局收敛能力,在收敛速度和精度上优于遗传算法和传统人工蜂群算法,适合用来解决无人机的三维航迹规划问题。
其他文献
在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图。通过对步进电机脉冲量的计算,实现了生产线的自动化,使控制系统稳定可靠,生产效
<正>一、高校学生公寓空调配置的必要性(一)空调安装是改善学生生活条件的迫切需求随着社会生活水平的提高,改善学生生活条件已成为学校发展的重要任务之一。受全球气候变暖,
当今社会英语的作用已越来越明显,因而作为语言转换者的口译员也了国家大力培养的专业人才,本文就口译员所要突破的几项大关进行了简单阐述,以期鼓励有志于此的人才投身于该
<正>高校后勤是高校的重要组成部分。随着社会不断进步,人们生活水平不断提升,以及高校后勤社会化改革不断深入,高校后勤事业发展进入了一个新的阶段,展现出一系列新常态。主
科学技术的不断进步和数字化时代来临,使众多行业都面临着改革,音乐传播也不例外。在新媒体背景下,音乐的传播方式、题材风格以及营销手段都发生了重大变化。因此,音乐传播应
《箧中集》诗人和顾况的部分五七言古诗,在表现上虽有较多差异,但其直白与艰涩相兼容的语调特征基本相同,都是在效法汉魏的同时对古诗传统声调的逆反,是中唐前期古诗奇变的特
回生淀粉产品具有预防糖尿病、降血压、改善肠道健康状况等功效,已成为肥胖、高血压、便秘人群的保健食品。但甘薯回生淀粉的制备产率低,这在很大程度上影响了这类回生淀粉的
<正>最高人民法院民一庭庭长在《关于当前民事审判工作中的若干具体问题》中提到"要通过裁判弘扬良好的社会道德风尚",同时列举了广东省佛山市中级人民法院的一个判决。该案
白细胞介素-6(IL-6)是一种具有多种生物学效应的细胞因子。IL-6参与了冠状动脉粥样硬化的形成,是冠脉事件的预测因子,与心肌肥厚和心衰的进展相关。此外,IL-6与心脏粘液瘤和
我国西班牙语专业自1952年设立至今,经过了长足的发展和进步。作为世界第二大通用语言,西班牙语对社会文化发展具有十分重要的意义。本文从历史回顾、高校专业设置、师资力量