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本文提出了一种有效的多智能体协作策略,由一组动作控制器,一组行为单元和一个协调器组成.并将这种策略应用于足球机器人中型队Mirosot项目比赛,取得了良好效果.
一种基于行为的多智能体协作策略设计
【摘 要】
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本文提出了一种有效的多智能体协作策略,由一组动作控制器,一组行为单元和一个协调器组成.并将这种策略应用于足球机器人中型队Mirosot项目比赛,取得了良好效果.
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2003年5期
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