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针对以四面体为基本单元的构架式空间可展开天线，基于螺旋理论分析了多环耦合机构3RR-3RRR基本单元及多单元组网的自由度，降低分析此构架单元过约束与奇异性的复杂性。首先，根据螺旋理论能同时表示运动副轴线的位置和运动副类型的特点，建立了3RR-3RRR单元各铰链的运动螺旋并求解出单元过约束数；其次，运用修正的Kutzbach-Grübler公式求解出此单元的自由度，并分析出在特殊位形下的奇异性和瞬时性；最后，多单元组网成一个复杂耦合机构，采用等效构型的方法简化组网结构可得此天线反射器收展所需自由度