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针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响，对包含有机械谐振的被控对象，采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象，并对机械揩振进行有效抑制，从而大大提高系统的动态响应指标，该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算机量和存储量大的缺点，还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐，低精度等缺点，从而提高了系统调试的自动化水平，并使系统性能得到了较充分的发挥