自适应跟踪算法相关论文
目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要分支,在智能监控、自动驾驶和军事国防等领域有着广泛运用,具有重要的研究意义与实用价值。其中......
目标识别与跟踪作为计算机视觉中的一个重要组成部分,已经广泛应用于各个领域,其中包括:智能机器人、智能交通、视觉导航、安全监控等......
与传统的视频监控技术相比,智能视频监控系统可以独立完成视频内容的分析工作,并对分析结果做出相应处理。智能视频监控技术涉及计算......
无线通信技术、嵌入式技术和传感器技术等方面的进步使得无线传感网络广泛应用于军事和民用领域中。目标跟踪作为无线传感网络的重......
地震海啸给人类带来的灾难是巨大的,准确的预报可以争取时间减少损失。然而预报又是个棘手的问题。本文介绍了一种基于无线传感......
为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发......
研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题 ,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器 ,使得对于任意的系统初值和网络......
该文为弥补民用监控系统在自动跟踪方面的欠缺,应用成像跟踪技术,研制了可实时跟踪机动目标的视频监控系统.论文主要工作包括:1.机......
【摘要】视频监控跟踪系统是对图像信号目标进行实时自动识别,进而对目标位置的相关信息进行有效的提取,并且自动跟踪目标运动的伺服......
针对纯方位被动目标跟踪中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散 ,而导致滤波精度很差 ,该文提出了一种直角坐标系下的自适应......
以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动......
1引言随着小波理论的发展和进一步完善,小波理论中的多尺度分析思想越来越受到人们的重视.Basseville M,Chou K C等[1,2]率先将多......
为解决传统的血管压力灌注实验人工操作繁琐、可重复性低、测量范围受限等问题,研发了一种新型的自动血管压力灌注实验系统.基于数......
介绍在增强现实应用中的一种改进跟踪算法——自适应跟踪算法。该算法根据平板图案的运动状态自动调整检测窗口参数,从而实现各种......
提出了一种自适应跟踪算法,其主要思想是用六个仿射变换参数来表征图像中目标区域的运动,由当前位置图像与模板图像的差分图像可以......
针对目前舰艇日益严峻的对空防御形势,为提高舰艇对反舰导弹机动突防的探测跟踪能力,首先阐述了目前反舰导弹的典型机动方式,然后......
视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统.在动力和精度分......
随着现代社会科技的飞速发展,现代化武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化。与过去的单一化机械作战相比,现代化作战......
反舰导弹构成了现代舰艇的严重威胁,对反舰导弹精确跟踪反导防御成功的重要前提。针对比例制导的飞航式反舰导弹弹道的特点和机动特......
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行......
PHD滤波算法在复杂环境下多目标跟踪领域应用广泛。为实现在复杂环境下对可变数目的机动多目标进行精确,高效跟踪,将改进的“当前......
无线电能传输技术是一种用电设备与电源完全隔离的能量传输技术,具有高安全性、高可靠性以及高灵活性等优点,在电动车、消费电子和......
随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂,现代目标的机动性能越来越复杂多变,而人们对跟踪的性能要求则越来越高,因而,使得......
为了实现对变尺度快速运动目标的良好跟踪,在对传统Mean Shift 跟踪算法改进的基础上,提出了一种运动目标自适应跟踪算法.该算法首......
在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方......