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讨论前馈结构系统x^.1=Ax1+g(x2,u),x^.2=f(x2,u)的反馈镇定，应用前向设计方法给出了当系统x^.2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候，整个系统反馈镇定的条件，在设计中实现了输入－状态增益的最终线性，以及状态的收敛性，文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性。
简单前馈结构控制系统的镇定
【摘 要】
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讨论前馈结构系统x^.1=Ax1+g(x2,u),x^.2=f(x2,u)的反馈镇定，应用前向设计方法给出了当系统x^.2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候，整个系统反馈镇定的条件，在设计中实现了输入－状态增
【机 构】
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上海交通大学智能工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金 (698740 2 5 )资助项目
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