输入-状态稳定性相关论文
正弦信号的参数估计在军事、电力、生物医学等许多领域有着广泛的应用,因而得到了研究者的高度重视并涌出现大量估计算法。像快速......
作为混合动态系统的一种重要简化模型，切换系统因具有相对简单的结构，便于理解和分析，有着广泛的应用背景。自二十世纪六十年代以来，相......
在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定......
航天器在完成其特定任务时,不但对轨道有要求,而且对姿态也有要求。随着航天器的大型化和复杂化以及受到运载工具有效载荷的限制,......
广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统，广泛应用于电路、经济、机械等领域。自从20世纪70年代，广义系统理论逐步发展为现......
脉冲微分系统能较好地反映瞬时突变对状态的影响，在控制系统、生态系统、经济系统、航空航天等领域有广泛应用，对其理论及数值方法的......
随着社会的发展和科学技术的进步，控制系统也变得更加复杂，其中一个重要的复杂控制系统就是混杂系统.近年来，混杂系统的稳定性、可控......
在工程与科学的多个领域中,有许多实际系统包含有两个明显不同的动态模型:快模型与慢模型.奇异摄动系统是描述和刻画这类系统比较......
针对跟随控制系统和“领导者”智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性(Input-to-State Stability ISS)分析了跟随控制......
针对跟随控制系统和“领导者”智能体队形控制系统相似的特点，通过输入-状态稳定性（Input-to—State Stability ISS）分析了跟随控制系......
摘要：针对干扰有界的线性离散系统，提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先，采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题；然后，根据......
针对非自治的动态神经网络系统,建立了动态神经网络的数学模型,并将其等效成一个非线性仿射控制系统.深入分析了该系统平衡点的存......
讨论前馈结构系统x^.1=Ax1+g(x2,u),x^.2=f(x2,u)的反馈镇定，应用前向设计方法给出了当系统x^.2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候，整个系......
输入-状态稳定性是80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念,由于其具有广泛的应用背景,而得到普遍的重视本文介绍进入90年......
为了节约复杂动态网络中的通信资源,利用事件驱动设计了节点之间的信息传输策略.将事件发生器的阈值与控制器增益进行协同设计,利......
针对当系统存在未建模动态时,神经网络辨识易产生参数漂移和不稳定的问题,采用输入-状态稳定性（ISS,input-to-state stability）分析......
提出了同步励磁发电机的三阶非线性模型,基于输入-状态稳定性理论,对同步发电机设计了一种鲁棒非线性控制器。针对该系统中可能出......
稳定性是控制理论的一个基本问题.目前,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,但关于非线性广义系统稳定性的研......
切换系统广泛应用于航空航天、汽车工业和生物工程等领域,从而对切换系统的研究具有理论意义和应用价值.本文对切换系统的输入-状......
众所周知,相对于正常系统来说,广义系统是一种形式更为广泛的系统.广义系统不仅能够更方便,清晰,准确地反映实际系统的内在结构特......
切换时滞系统作为一类特殊的混杂系统,有其广泛的实际应用背景和重要的理论研究意义。由于系统中连续动态、离散动态和时滞的并存......
飞行器交会对接是航天领域的研究热点之一。许多不同种类的航天任务,如：航天飞行器的在轨组装、空间平台的补给、宇航员访问载人航......
研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题．输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质，基于非线性系统的输入-状态稳定性概念，......
精确打击能力是现代国防对导弹武器的要求,飞行控制和制导算法是实现导弹精确打击目标的关键所在。导引与控制一体化设计可综合协......
电力系统稳定性,对于供电具有极其重要的作用.电力系统控制理论的一个重要问题是怎样才能实现对具有外界干扰的不确定性系统的鲁棒......
针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数（radial basis function,RB......
时滞现象广泛地存在于实际工程当中,比如电力系统、通信系统和网络化控制系统等。在某些实际工程中会出现如下类型的时滞：其中在系......
针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及......
近些年来,网络化控制系统和事件触发控制策略得到很大的关注。本文主要研究了基于事件触发的控制策略使得连续时间标量非线性系统......
本文以椭圆轨道航天器近距离交会与对接为背景,主要研究了椭圆轨道交会对接姿态一体化控制问题。主要内容包括:首先,运用非线性系......
针对尿素选择性催化还原（urea-SCR）系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论（ISS）框架下设计了一款降维观测器。为保......
