【摘 要】
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针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要，设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术，以AR
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院电子工程系,郑州航空工业管理学院电子通信工程系
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针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要，设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术，以ARM9系列$3C2440A处理器为主控制器，AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器，采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能，在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
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