【摘 要】
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为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,以输入加速度计的当地重力矢量为观测.仿真实
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,以输入加速度计的当地重力矢量为观测.仿真实验表明,当平台无转位误差时,零次项标定精度量级达到10-7,比例因子标定精度达到1 ppm以内；该方法对平台转位误差不敏感,当平台转位误差白噪声标准差为0.1°,均值小于30°时,误差参数标定结果不受转位精度的影响,降低了对平台稳定回路的控制精度要求.仿真实验还验证了方位失准角对模观测标定结果无影响.
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