复合控制算法在榴弹螺旋装药中的应用

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榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中,采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制。开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿,以抵消其影响。而闭环反馈控制则用于克服各种干扰和对控制效果最终检验。其PID控制采用位置算法,并对控制量输出和积分增量限幅。该算法在具体的项目中得到成功的应用。
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