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等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xbalr
【摘 要】
:
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算
【作 者】
:
贾彩娟
祝小平
周洲
【机 构】
:
西北工业大学第365研究所
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
多模自适应估计(MMAE)
卡尔曼滤波器
故障诊断
无人机
multiple model adaptive estimation
Kalman filter
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提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
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