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提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法，它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换，就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差，因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断，仿真结果验证了该方法的有效性。
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
【摘 要】
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提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法，它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换，就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差，因此可以有效地减少计算量和计算
【机 构】
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西北工业大学第365研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2008年2期
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