【摘 要】
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针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割、欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法。以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠接触区域的边缘点,使纱筒点云处于分散状态。建立纱筒欧式距离模型,对纱筒点云进行聚类,补齐边缘点信息,实现对堆叠纱筒的点云分割。实验结果表明,此方法解决了传统欧式聚类分割算法在纱筒点云分割中的过分割和欠分割等问题,算法具有更好的鲁棒性。
【机 构】
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西安工程大学机电工程学院,宁波职业技术学院
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目(S202010709070),宁波市产业技术创新重大项目(2018B10010),宁波市科技创新2025重大专项(2019B10075)。
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针对堆叠纱筒在目标分割时易产生过分割、欠分割等问题,提出了一种改进欧式聚类的点云分割方法。以法向量夹角提取并剔除纱筒堆叠接触区域的边缘点,使纱筒点云处于分散状态。建立纱筒欧式距离模型,对纱筒点云进行聚类,补齐边缘点信息,实现对堆叠纱筒的点云分割。实验结果表明,此方法解决了传统欧式聚类分割算法在纱筒点云分割中的过分割和欠分割等问题,算法具有更好的鲁棒性。
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