二次型稳定H∞鲁棒飞行控制

来源 :空军工程大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:winterryliang
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建立飞行/推力数学模型时,总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中,有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数,并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行/推力控制系统,用H∞控制理论设计的控制系统能很好地解决这类参数不确定的鲁棒控制问题,进行了数字仿真,结果表明H∞飞行控制系统有较好的鲁棒性,能够满足对飞行控制系统的鲁棒稳定性的要求。
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