【摘 要】
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为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计.完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计.机械结构设计上,对舵机转向结
【机 构】
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皖江工学院无人机开发及数据应用安徽高校联合重点实验室,安徽马鞍山243031;马鞍山市无线传感网与智能感知工程技术研究中心,安徽马鞍山243031;马鞍山职业技术学院电气工程系,安徽马鞍山243030
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为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计.完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计.机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计.硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计.软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果.实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好.
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