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本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB对其进行仿真分析,仿真结果证明能够达到控制要求。
倒立摆摆起的能量控制算法研究及仿真
【摘 要】
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本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB对其进行仿真分析,仿真结果证明能够达到控制要求。
【机 构】
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武汉大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年31期
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