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他爱打麻将，一到周末，别人家都是夫妻相聚，逛街，散步，甚至就窝在家里看电视，恩恩爱爱让她羡慕。 于是，她总在他要出去打麻将时，生气地甩......
吉林省图书馆于1993年5月30日在省馆门前举办了服务宣传周暨书刊交换活动。上午10时,陆续而来的读者不一会就摆起了交换书刊地摊......
随着一声响亮的槌音,在1.06亿元的竞价中,赫赫有名的天津“狗不理”易主同仁堂,翻开了老字号的新篇章。狗不理始创于公元1858年的......
彩色京剧戏曲片《穆桂英大战洪州》中有一场“点将责夫”的戏,看后使人深受教益。这场戏描写了穆桂英不徇私情,大公无私地执法守......
9月20日清晨,7时刚过,南京东路步行街上的志愿者服务区已经排起了长队。原来这天是上海市第二轻工业学校参加南京东路民兵团员为民......
醉酒驾车,顷刻间5条生命命丧车轮今年6月30日晚上8时20分,李虹像往常一样,在南京市江宁区金盛路旁摆起瓜摊,向路人吆喝卖瓜。突然,......
湖北省郧县鲍峡镇的王静波给我们讲述了这么一件事 :某县举办一个商品交流会 ,有一位农民厂长充分利用这一机会 ,找到有关主办单位......
１９９３年秋天,全国洗涤化妆用品交易会在南京举办,８００多家企业展开激烈的角逐。新街口、山西路等繁华地段,几乎成了广告的世界。五台山广场......
大众和福克斯摆起擂台,拉开对垒赛渊源较深、历史已久。早在1998年,福特公司为了对抗大众汽车的新一代高尔夫和标致雪铁龙汽车的新......
我的老家有个人姓杨,因年纪大了的缘故,人们都叫他老杨,老杨家里人多,而且他是家里的顶梁柱,所以,为了生计,他在镇上的一处人群集......
2008年,记者听说一位在IT行业做培训的高级管理人员,毅然辞职下海摆摊卖羊肉串,日子过得非常悠哉。耳听为虚,眼见为实。为证实这个......
今年4月以来,老板“跑路”现象就不再是新闻了,到9月,连央视都来赶了趟热闹。直至信泰集团董事长胡福林重返温州后,局势才稍有稳定......
“向雷锋同志学习”题词纪念日又到了,像已逝的那么多纪念日一样,城里乡下又出现了喜人的景象:个体的或国营的理发师有组织地走上......
经常去一家小店买衣服,如果不是那家店的衣服还不错,我真不喜欢去那里,原因是非常不喜欢那个店员。她的话极多,嘴巴几乎没有闭上的......
英国讽刺作家乔纳森·斯威夫特曾经“预拟老年决心”:不娶年轻老婆;不同年轻人做伴,除非人家真心要求;不暴躁,发愣,或多疑;不嘲笑......
本文把100m跑的途中跑动作周期分为5个阶段,分析了下肢的动作过程及上下肢相互间的协调配合,为进一步认识短跑的技术实质提供参考......
今年1月份,我通过省科技厅的亲戚认识了一种新专利产品——正姿器。该产品是专为中小学生预防近视设计生产的,经过推广试用,效果......
健康、靓丽,忽而变成美丽的孔雀公主,忽而露出修长美腿,忽而展现诱人香肩,忽而身着豹纹衫显露狂野性感。女星陈慧琳,进军歌坛所向......
“疑人不用,用人不疑”这句用人名言流传甚广,自有其提出问题的角度和道理,但在干部任用和管理上,该不该有疑就是个很可讨论的问......
有一位姓王的老汉,在河北省卢龙县一些中、小学的门口,做起了“卖雏公鸡给学生”的小买卖,生意还不错。原来,近年来当地养蛋鸡的农......
2005年1月18日,在天狮马来西亚年会上,曾敦华夫妇喜获“游艇”、“飞机”两件套大奖,在场的中国及外国朋友都用羡慕和佩服的眼光注......
“送货上门,货到付款”是多年来厂商合作经营的一个模式,“送货上门”体现了厂家为更好地服务客户所做的努力,“货到付款”是客户......
以前我在一家私企做销售,一次到北京出差,晚上在三里屯酒吧一条街闲逛,偶然发现一地摊被围得水泄不通,便怀着好奇的心理,挤过人群......
近日,有着50年竹编生涯、素有竹编“魔术师”之际的中国竹编工艺大师何福礼,针对东阳传统竹编工艺后继乏人的状况,拿出10万元人民......
周末了,好不容易有两天陪亲人在家好好休息,尽情享受天伦之乐,也未尝不是现代繁忙一族的渴望。周末晚饭后,惬意地坐在客厅温馨的沙......
建设梅山水库的人们已经让两座隔河相峙的石山让出位置,然后横跨史河,摆起钢筋混凝土的高峰。它比原来的高山还高,矗立在大别山群......
读了吴祖光同志的《“下不为例”的荒唐》(《读书》第五期)，很有点想法。 能者多劳，吴祖光同志偏劳了。这是社会对他的信任——他......
《刘老根》第一部第8集中,有这样一个情节:李宝库建议在龙泉山庄开发药膳,刘老根立马采纳了这一建议,并大为夸奖,说李宝库是村里有......
提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这......
十余年前我退休后,作画的时间多了。青浦故乡的画友邀我返乡去写生一段时间。我欣然接受了这一番盛情邀请。青浦文化馆内聚集了本......
在党员先进性教育学习活动中,每个共产党员,都应该把自己摆进去,联系自己的思想、工作、作风的实际,边学习、边对照、边思考、边改......
9月4日,杭州市余杭区的千年古镇塘栖镇启动了“百米长龙邀明月,千年古镇共祈福”这一传统民俗活动来迎接中秋。镇上居民沿街摆起长......
我是一个惜缘的人。我知道,世界上本没有无根由的事。记得胡兰成说过这样的话,一个男士在公车上偶然下颚触碰了一女子额头的那一缕......
针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大......
在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点。利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制......
摹矩阵方法是解决多阶段决策寻优问题的一种极为简捷的方法.该方法在一定程度上可以替代动态规划法而更有效地解决许多最优控制问......
本文提出了摆起倒立摆的非线性控制器。该控制器的设计是基于与考虑粘性摩擦的能源战略。采用遗传算法，控制器的参数进行了优化。该......
针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经......
伴随机器人智能化水平的提升,对机器人的运动控制提出了更高要求。欠驱动系统是指机器人系统的独立控制变量个数小于自由度数的一......
本文对单级小车倒立摆摆起的能量控制方法进行了研究,讨论了能量控制理论及控制策略,并用MATLAB对其进行仿真分析,仿真结果证明能......
物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对固高科技提供的单级倒立摆Demo程......
