【摘 要】
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为方便试件抓取机械手的快速自动化进料,结合试件本身的特性,提出一种结合电磁铁的自动化输料机构设计方案。在该方案中,设计了灵活的连杆机构,通过与电机、丝杠、轻触式传感
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为方便试件抓取机械手的快速自动化进料,结合试件本身的特性,提出一种结合电磁铁的自动化输料机构设计方案。在该方案中,设计了灵活的连杆机构,通过与电机、丝杠、轻触式传感器结合,完成了动作的最主要工序,为中间机械手的抓取带来了便捷。
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