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提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的速度进行控制；在新的模型车上的实验结果表明，这种方法明显提高了车的运行精度，可望用于实际的ＬＧＶ。
激光导向车（LGV）的实时姿态检测及控制
【摘 要】
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提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的速度
【机 构】
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国防科技大学机械电子工程与仪器系
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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1994年02期
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