【摘 要】
：
以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该
论文部分内容阅读
以SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性的特点,使用双目视觉系统从两个不同的视觉角度采集立体图像对,提出基于SIFT特征匹配和改进的区域匹配相结合的匹配算法。该方法确定符合SIFT特征的边缘为可靠特征点,并确定其视差;根据视差梯度原理确定其他点的视差,最后生成稠密的视差图。实验结果表明,SIFT特征与区域相结合的匹配算法的引入,提高了特征点视差的准确性,一些弱纹理区的匹配也有所改善。
其他文献
<正> 多发性骨髓瘤是浆细胞异常增生的恶性肿瘤。骨髓内有大量异常的浆细胞(骨髓瘤细胞)增殖,临床表现主要有骨骼疼痛和破坏,血清中出现异常的单克隆免疫球蛋白,尿中出现轻链
印度人才外流现象严重,为遏制人才外流继续增长的趋势,近几年中,印度采取了一系列的新措施。目前,印度人才外流的现象得到缓解,随着高等教育和研究机构基础设施质量的不断提
<正>中国互联网发展历程中国互联网发展历程,可分为4个阶段:1.萌芽期(1994～1998年),中国互联网诞生于科研活动,主要在科技教育界开始使用。运营商为主导,并在全国范围的骨干网
"鸡兔同笼"问题的教学应进行教师乐教、学生乐学、教学方式多样化、教学探究充满激情和立足于"为了学生的发展"的思考。其解题方法除了假设法、列举法和方程法外,还应该有面
<正>一、科学方法中的思维方法在物理教学中进行科学方法教育,需要明确科学方法的分类。研究表明,科学方法可以分为物理方法和思维方法。物理方法是与专业知识密切相关的方法
<正>众所周知,传统的综合法在立体几何中应用体现的是一种思维链间的严密整合,优点是自然、流畅、高效,缺点是需要花时间去理解解决问题的理论基础,因此门槛较高;向量法体现
<正>2012年广州一模文科数学试题第20题的第二问,是一道利用导数求一元三次函数的零点问题,此题与近几年全国各地数学高考中有关导数及其应用的综合问题相仿,特别强调利用导
<正>与往年相比,2014年江苏高考填空题比较简单,但最后一道填空题还是有一定的区分度,并且通过本题的思考,我们还可以考虑其一般性结论是否成立.在此谈谈对此题的一些认识.题
目前,全球β-胡萝卜素的生产量约为600t/a,年需求量为1200～1500t,且每年以7％～9％的速度递增。2000年中国β-胡萝卜素的生产量为10t,其中40％用于出口。2001年我国β-胡萝卜素的生产