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期刊论文
空空导弹鲁棒反演控制器设计
空空导弹鲁棒反演控制器设计
来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nhekccxeadk
【摘 要】
:
在空空导弹的非线性时变模型上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入鲁棒控制项,使系统在具有良好的动态性能的同时,鲁棒性得到增强.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统
【作 者】
:
陈晔
胡云安
晋玉强
【机 构】
:
海军航空工程学院学员旅,海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
:
海军航空工程学院学报
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
反演控制技术
鲁棒性
非线性系统
LYAPUNOV稳定性理论
【基金项目】
:
航空科研项目
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在空空导弹的非线性时变模型上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入鲁棒控制项,使系统在具有良好的动态性能的同时,鲁棒性得到增强.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.
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