论文部分内容阅读
分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点，针对导航系统确定出采样频率4000Hz，采用PCI04和数据采集卡，实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可以同时取代传统挠性捷联惯性测量单元中的陀螺伺服电路和陀螺模数转换电路．使IMU体积幅度缩减。原理性验证试验表明，利用该技术数字输出精度达到2-4°／11，全测量范围线性度达到0．01，调节时间8ms，测量范围达到60°／s。