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状态变量法在现代控制理论中已得到广泛应用。在求取自动控制的数字仿真模型时,一般也需要先求出系统状态方程。在文献中详细讨论了由微分方程或传递函数求状态方程的方法。但是,在设计自动控制系统时,分析的常常不是微分方程,而是方框图。我们可以从方框图求得系统的闭环传递函数,再进一步求其状态方程。但是这样做比较麻烦,也是