中段弹头IMM-EKF跟踪方法及性能分析

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为了提高中段弹头跟踪收敛速度以及跟踪精度 , 提出了一种基于交互多模型 ( IMM) 的扩展卡尔曼滤波 (Extended Kalman Filter, EKF )的跟踪算法.基于中段弹头加速度变化特点, 建立了目标的中段系统动力学模型及 量测模型, 通过引入速度测量值, 使用 IMM-EKF算法对中段目标进行跟踪.仿真结果表明 , 通过交互多模的非线 性滤波算法, 可以使中段跟踪收敛速度大为加快, 速度测量值的引入也使得跟踪精度有所提高, 并在弹头中段与再 入段衔接处有较好的跟踪性能; 验证了 IMM
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