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经典LS（Liapunov-Schmidt）方法将奇异点的某个邻域内高维代数方程组平衡点的求解转化为低维代数方程组的求解问题，低维系统包含了原代数方程组奇异点附近特性的全部信息。改进LS方法，降维常微分方程组得到一组低维的常微分方程，它能够反映原系统在受扰后的动态变化过程。利用广义矩阵的理论求解LS降维过程所需的雅可比矩阵值域及其正交补空间的正交投影算子，将系统投影到2个空间上：再通过多元Taylor级数展开的方法将状态变量表示成为仅与雅可比矩阵零空间向量和参数有关的函数，将其代入投影到雅可比矩阵值域正交