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设计了某纯电动汽车的整车CAN网络模拟系统,利用CANoe软件建立仿真模型,进行完全模拟节点网络仿真、半模拟半实物节点网络仿真,通过完全实物节点实车测试验证了整车CAN网络模拟系统的性能,并提出了针对CAN总线和整车控制器产品开发测试的半实物反向验证法。结果表明:CAN网络模拟系统满足设计要求,网络模拟技术和半实物反向测试法能够有效降低CAN总线产品开发成本,缩短相关产品研发周期。