【摘 要】
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本文将对当前的航迹规划算法进行概述,并提出自己对于无人机航迹规划算法的新看法。伴随无人机技术的不断发展,使得无人机在各方面的精准度越来越高,由此使得无人机被应用的范围越来越广泛。无人机为了完成飞行任务,主要要考虑时间、能耗、障碍物等因素,在此前提下规划出一条最优的轨迹路线,在这里最为重要的就是航迹规划算法。
【基金项目】
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广东省普通高校青年创新人才项目研究的成果:《基于D*Lite(HD*)算法的无人机航迹规划仿真及研究》课题,批准为广东省普通高校青年创新人才2019年度申报项目。项目批准号:2019GKQNCX135。
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本文将对当前的航迹规划算法进行概述,并提出自己对于无人机航迹规划算法的新看法。伴随无人机技术的不断发展,使得无人机在各方面的精准度越来越高,由此使得无人机被应用的范围越来越广泛。无人机为了完成飞行任务,主要要考虑时间、能耗、障碍物等因素,在此前提下规划出一条最优的轨迹路线,在这里最为重要的就是航迹规划算法。
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