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丰田公司的雷克萨斯LS400、LS430等车型装用了A650E自动变速器，它是电控5速后驱自动变速器，其动力传递路线示意图如图1所示。在LS430变速器内部共有4个行星齿轮机构，它在AW-4（A340E）自动变速器的基础上发展而来。其最前面的行星齿轮机构称为超速（O／D）行星排；第二、第三行星齿轮机构分别称为前排和中央行星排，它们组成了典型的辛普森行星齿轮机构；第四行星齿轮机构称为后行星排。