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研究GPS信号的优化定位问题。GPS在大气层传播中,信号要受到不可抗拒的电离层和对流层电磁波干扰,加之大城市或山区高层建筑物及树木等对信号的影响,会导致信号的非直线传播,造成定位存在多路径效应。传统GPS抗干扰定位算法主要针对静态绝对定位,对于产生多路径效应的动态干扰,定位结果跳跃较大,稳定性差。提出了一种加权约束残差修正的工程GPS抗电磁波干扰定位算法。利用数据组合方法,对工程GPS测量信号进行采集。通过加权约束残差修正方法,并对采集的GPS信号进行残差修正处理,在电磁波干扰的情况下形成深零陷,从