自动着舰相关论文
受甲板移动、跑道狭小、海况复杂等因素的影响,舰载机着舰一直被认为是一项高风险任务,因此被称为“刀尖上的舞蹈”,难度很大,要掌......
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出......
为提高着舰安全性,舰载机自动着舰由母舰和舰载机协同工作,无需飞行员操纵,同时也降低了舰载机着舰难度.因此在自动着舰工况下,如......
针对舰载机着舰过程中面临的气动力环境复杂,尤其是舰载机接近航母时,会受到舰尾紊流的强烈影响,使飞机严重偏离给定下滑轨迹.采用......
航母/舰载机系统是海军最强大的武器系统,但是受跑道狭窄、甲板运动、海况复杂等因素的影响,舰载机进近着舰一直被视为一项高难度......
近些年来,随着军事技术的发展,舰载机发挥的作用越来越重要。而舰载机的着舰过程在航母/舰载机系统中是非常重要的环节。由于早期......
舰载机自动着舰系统是保证航母战斗力的有力支撑,其控制策略设计一直都是着舰引导技术最重要的研究内容。舰载机在进场着舰阶段受......
针对具有不确定性及外部干扰的着舰轨迹精确跟踪控制问题,提出了一种对侧向自动着舰引导控制内外回路进行综合化设计的方法。使用......
自动着舰引导系统能辅助高性能舰载机实现全自动安全、平稳着舰,其飞行控制系统须具备良好操纵性能.基于系统稳定性理论、F/A-18A......
本文应用了非线性系统微分几何方法,在充分的剖析飞行器运动方程后,发现它具有一种特定的结构形式---我们称之为块对角非线性系统(......
舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术，是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰......
在阐述自动着舰系统和自抗扰控制器工作原理的基础上,设计了纵向着舰导引自抗扰控制器.仿真结果表明,自抗扰导引控制器对典型输入......
舰载机在航母上降落时,舰尾气流的扰动是影响着舰精度的主要因素。以变后掠翼舰载机为研究对象,根据其操纵特性,设计了引入侧偏速......
舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向......
介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用.在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定......
针对舰载机着舰过程中舰尾流扰动引发的航迹跟踪精度下降问题,设计了有效抑制舰尾流的纵向自动着舰引导律。以F/A-18舰载机为研究......
考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向......
针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增......
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制......
利用H∞控制理论设计飞机纵向着舰导引系统时，主要问题是控制器阶数过高，机载计算机难以承受。采用基于稳定准则的加性降阶法，设计了......
为减小着舰误差，提高安全性，通过纵向自动着舰系统频域响应特性分析，确定出不满足自动着舰要求的参数项目，有针对性地进行纵向补偿设计......
介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理, 提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案, 在考虑舰艇摇摆......
针对无人机着舰区域动态变化,难以精确预估的问题,设计一种基于新坐标体系动态变化的自动着舰引导算法。在捕获阶段,新坐标系随无......
介绍了无人机的概念,以及目前舰载无人机的发展现状;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇,......
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变......
针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目......
舰载机在着舰过程中对甲板运动的跟踪存在相位差，需要采用预报技术将甲板的运动信息提前加入到舰载机自动着舰控制系统中：文章利用粒......
运用线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,将舰载机纵向着舰导引系统的SISO)性能要求转化为H∞控制广义模型权函数的选择,设计出H∞......
考虑到着舰下滑阶段自动控制的复杂程度,为了在不降低下滑速度的前提下精确控制下滑轨迹,提出一种基于直接力的下滑轨迹控制方法。......
无人直升机具有可垂直起降、可定点悬停和良好的低空低速性等优点,在民用和国防领域具有重要的应用价值。舰载无人直升机能够实现......
对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究，作者将升降速率控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力......
根据着舰运动及Ｈ∞控制方法概念对用Ｈ∞控制方法设计舰载飞机自动着舰导引系统进行了研究；并按着舰导引系统的性能要求，确定了Ｈ∞控制综......
以舰载机为研究对象,建立了舰载机的动力学模型,设计了基于H2全信息预见控制器的舰载机自动着舰控制系统,实现了舰尾流干扰的抑制......
针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步......
精确的导引信息对无人机自动着舰至关重要。依据联合精密进场降落系统(JPALS)的基本原理,设计了一种基于ARM处理器、MEMS传感器以......
会议
针对舰载小型固定翼无人机的自动撞网着舰技术进行研究,基于无人机气动数据建立六自由度非线性数学模型。构建无人机撞网着舰引导......
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分......
舰载无人机因其作战灵活、自主性强等优点,已成为现代海军追求“非接触”和“零伤亡”的理想武器。因此引导舰载无人机精确安全着......
为实现舰载机纵向自动着舰，提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先，建立基于偏差形式的舰载机纵......
由海浪引起的舰船运动严重威胁和影响舰载直升机的着舰安全与着舰精度,针对此问题,提出一种基于预报-跟踪的直升机自动着舰控制律......
航母运动对舰载机安全着舰有着非常重要的影响。本研究采用谐波形式的振荡方程建立了航母的海上运动模型,计算分析了不同海况下航......
舰载机是航空母舰的重要战斗力量,舰载机在航母上的安全起降始终都是航母/舰载机系统顺利完成战斗任务的重点与难点。我国目前已经......
d摘要：研究舰载机着舰准确性控制问题，为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律，以提高航母舰载机着舰安全性，克服海上恶劣环境......
期刊
航空母舰可以提高拥有国的国际影响力，能够显著扩大舰载航空兵的作战半径。无人战斗机作为武器系统的新型力量，在未来将和航空母舰组......
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状 ,提出了一种无人机自动着舰的方案 ,包括航迹设计、无人机的导航与......
根据舰载机自动着舰系统的特点以及高层体系结构（HLA）原理,基于仿真运行支持软件HLA/RTI设计了舰载机自动着舰仿真系统的总体框架、......
为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分......
