【摘 要】
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以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局
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以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件实施动画效果;最后,离线编制机器人搬运仿真程序。仿真结果表明,该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供了搬运工作站的理论依据和试验平台,可实现搬运作业,降低了工作站设计、调试的成本,提高了生产效率。
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